ロボットボールをプログラミング

IPADでロボットボールをまっすぐ走るようにプログラミングしてもなぜかまっすぐには進みません。何度も何度もスピート値を3.0 3.2 3.5 などにあれこれ調節してこそ　思い通りの動きをします。トライアンドエラー繰り返し。これがプログラミングの面白さであり、難しさです。